Sidney Sampaio es Josué
Tras la muerte de Moisés, Josué se transforma en el líder militar y espiritual de los hebreos. Irá, junto a su pueblo, en busca de la tierra prometida.
Thaís Melchior es Aruna
Una hermosa joven huérfana que fue adoptada por Leía y Quemuel. Quiere conocer su pasado, es odiada por sus hermanastros y tendrá un romance con Josué.
Paloma Bernardi es Samara
Es la hermanastra de Aruna, con quien no se lleva nada de bien. No tiene muy buen humor y se obsesionará con casarse con Josué.
Milhemn Cortaz es Calebe
Casado con Noemí, tiene un hijo. Es un hombre de corazón generoso y puro. Tiene mucha fe y es fiel a su buen amigo Josué.
Rafael Sardao es Salmon
Josué lo enviará como espía hasta Jericó. Está comprometido con Jessica, es un hombre amable, honesto y valiente. Cree que sus padres fueron asesinados en Canaan.
Nivea Stelmann es Noemí
Es la esposa de Caleb. Una mujer de gran fe, madre amorosa y buena consejera.
Mayte Piragibe es Jessica
Es la novia de Salmon. Una mujer vanidosa, celosa y de mal genio.
Brendha Haddad es Inés
Mujer de Eleazar, amiga de Caleb y Noemí. Le encanta contar historias sobre el pueblo hebreo y teme de los israelitas.
Bernardo Velasco es Eleazar
Es el sacerdote jefe, gran amigo y confidente de Josué. Al igual que su esposa disfruta relatando historias del pasado de los hebreos.